湖北日报讯（记者张欣通讯员孙艳琴）近日，中国地质大学（武汉）自动化学院智能机器人系统实验室赖绪智教授团队研发出类似人类手指的“刚软软结构”，将刚性手指的高承载能力与柔性羽毛的灵活性和安全性结合在一起，可实现超脆物体的超脆性。相关研究成果发表在自然子刊Nature Communications上，学院自动化学院为第一完成单位。据悉，本研究设计的人形手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜执行器和柔软的硅胶皮肤组成。不同材料的融合保证了人形手指的刚度和稳定性，同时为其提供了与人手相似的输出力。从12克樱桃番茄到1公斤3D打印丝，f从鸡蛋到白菜，从A4纸到气球……研究团队通过大量实验证明，配备人形手指的抓手在不同质量、硬度、尺寸和形状的条件下都具有出色的抓取能力。在抓取豆腐、薯片和移动活青蛙的实验中，配备类人手指的抓手在操纵超柔软和易碎物体时表现出顺应性和稳定性，以及出色的防水性。据悉，近年来，赖绪智教授领导的智能机器人研究团队开展了先进智能机器人设计、建模和控制方法的系列研究。实验室研究范围涵盖气动机器人、介电弹性体机器人、磁力驱动机器人、液态金属机器人等多项科研项目。课题组成员、中国地质大学自动化学院教授孟庆新iences（武汉）表示，新型类人手指可以安装在人形机器人上，为医疗康复、食品加工、智能服务、智慧农业等需要应对多样化、复杂任务的机器人应用领域开辟了新的可能性。